方案1： 共 4站，約耗時 19分鐘。 【馬鞍山廣場(海柏花園)】⇒福安花園⇒【馬鞍山市中心總站】
出發：在 馬鞍山廣場(海柏花園)乘坐新界區專線小巴810路，到 福安花園下車換乘：681路|九巴85X路|九巴85c路|(福安花園→馬鞍山市中心總站)，到達 目的地：馬鞍山市中心總站。
方案2： 共 12站，約耗時 43分鐘。 【馬鞍山廣場(海柏花園)】⇒沙田醫院⇒【馬鞍山市中心總站】
出發：在 馬鞍山廣場(海柏花園)乘坐新界區專線小巴810路，到 沙田醫院下車換乘：680P路_環線|九巴85X路|九巴85c路|(沙田醫院→馬鞍山市中心總站)，到達 目的地：馬鞍山市中心總站。