方案1： 共 22站，約耗時 72分鐘。 【馬鞍山公園】⇒馬鞍山市中心總站⇒【衙前圍道】
出發：在 馬鞍山公園乘坐681路，九巴85X路，九巴85c路，到 馬鞍山市中心總站下車換乘：九巴85c路|(馬鞍山市中心總站→衙前圍道)，到達 目的地：衙前圍道。
方案2： 共 23站，約耗時 76分鐘。 【馬鞍山公園】⇒大老山隧道⇒【衙前圍道】
出發：在 馬鞍山公園乘坐九巴286M路_環線，到 大老山隧道下車換乘：九巴75x路|九巴85c路|(大老山隧道→衙前圍道)，到達 目的地：衙前圍道。
方案3： 共 24站，約耗時 78分鐘。 【馬鞍山公園】⇒大老山隧道⇒【衙前圍道】
出發：在 馬鞍山公園乘坐九巴286M路_環線，到 大老山隧道下車換乘：九巴75x路|九巴85c路|(大老山隧道→衙前圍道)，到達 目的地：衙前圍道。