方案1. 共 17站，約耗時 55分鐘 。乘坐（九巴51路 ），【郊野公園】上車，【吉慶圍】下車。
沿途車站：郊野公園→甲龍→石崗村→雷公田→石崗軍營→石崗→八鄉古廟→磚窰→芝麻嶺→羅屋村→八鄉警署→石崗菜站→八鄉石崗橋→錦田診所→大江埔→錦田→錦田街市→吉慶圍→到達 目的地：吉慶圍。
方案1： 共 15站，約耗時 52分鐘。 【郊野公園】⇒錦田⇒【吉慶圍】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 錦田下車換乘：九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|九巴77k路|新界區專線小巴602C路|(錦田→吉慶圍)，到達 目的地：吉慶圍。
方案2： 共 18站，約耗時 59分鐘。 【郊野公園】⇒甲龍⇒【吉慶圍】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 甲龍下車換乘：九巴51路|(甲龍→吉慶圍)，到達 目的地：吉慶圍。
方案3： 共 18站，約耗時 60分鐘。 【郊野公園】⇒八鄉古廟⇒【吉慶圍】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 八鄉古廟下車換乘：九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|(八鄉古廟→吉慶圍)，到達 目的地：吉慶圍。
方案4： 共 18站，約耗時 59分鐘。 【郊野公園】⇒大江埔⇒【吉慶圍】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 大江埔下車換乘：九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|九巴77k路|(大江埔→吉慶圍)，到達 目的地：吉慶圍。
方案5： 共 21站，約耗時 70分鐘。 【郊野公園】⇒川龍⇒【吉慶圍】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 川龍下車換乘：九巴51路|(川龍→吉慶圍)，到達 目的地：吉慶圍。