方案1. 共 10站，約耗時 36分鐘 。乘坐（九巴51路 ），【郊野公園】上車，【八鄉警署】下車。
沿途車站：郊野公園→甲龍→石崗村→雷公田→石崗軍營→石崗→八鄉古廟→磚窰→芝麻嶺→羅屋村→八鄉警署→到達 目的地：八鄉警署。
方案1： 共 11站，約耗時 38分鐘。 【郊野公園】⇒甲龍⇒【八鄉警署】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 甲龍下車換乘：九巴51路|(甲龍→八鄉警署)，到達 目的地：八鄉警署。
方案2： 共 11站，約耗時 40分鐘。 【郊野公園】⇒八鄉古廟⇒【八鄉警署】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 八鄉古廟下車換乘：九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|(八鄉古廟→八鄉警署)，到達 目的地：八鄉警署。
方案3： 共 13站，約耗時 45分鐘。 【郊野公園】⇒石崗菜站⇒【八鄉警署】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 石崗菜站下車換乘：九巴77k路|(石崗菜站→八鄉警署)，到達 目的地：八鄉警署。
方案4： 共 14站，約耗時 47分鐘。 【郊野公園】⇒川龍⇒【八鄉警署】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 川龍下車換乘：九巴51路|(川龍→八鄉警署)，到達 目的地：八鄉警署。
方案5： 共 17站，約耗時 57分鐘。 【郊野公園】⇒錦田診所⇒【八鄉警署】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 錦田診所下車換乘：九巴251B路_環線|(錦田診所→八鄉警署)，到達 目的地：八鄉警署。
方案6： 共 18站，約耗時 59分鐘。 【郊野公園】⇒大江埔⇒【八鄉警署】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 大江埔下車換乘：九巴77k路|新界區專線小巴608路|(大江埔→八鄉警署)，到達 目的地：八鄉警署。