方案1： 共 16站，約耗時 53分鐘。 【郊野公園】⇒磚窰⇒【八鄉東邊路】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 磚窰下車換乘：九巴251m路|(磚窰→八鄉東邊路)，到達 目的地：八鄉東邊路。
方案2： 共 24站，約耗時 79分鐘。 【郊野公園】⇒大江埔⇒【八鄉東邊路】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 大江埔下車換乘：九巴251m路|九巴51路|(大江埔→八鄉東邊路)，到達 目的地：八鄉東邊路。
方案3： 共 29站，約耗時 1小時34分鐘。 【郊野公園】⇒錦上路鐵路站⇒【八鄉東邊路】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 錦上路鐵路站下車換乘：九巴251m路|九巴51路|九巴64K路|(錦上路鐵路站→八鄉東邊路)，到達 目的地：八鄉東邊路。
方案4： 共 29站，約耗時 1小時32分鐘。 【郊野公園】⇒錦上路鐵路站⇒【八鄉東邊路】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 錦上路鐵路站下車換乘：九巴251m路|九巴51路|九巴64K路|(錦上路鐵路站→八鄉東邊路)，到達 目的地：八鄉東邊路。
方案5： 共 40站，約耗時 2小時5分鐘。 【郊野公園】⇒石崗⇒【八鄉東邊路】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 石崗下車換乘：九巴251m路|新界區專線小巴72路_環線|(石崗→八鄉東邊路)，到達 目的地：八鄉東邊路。