方案1： 共 7站，約耗時 28分鐘。 【謝屋村】⇒雷公田⇒【郊野公園】
出發：在 謝屋村乘坐新界區專線小巴72路_環線，到 雷公田下車換乘：九巴51路|(雷公田→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。
方案2： 共 9站，約耗時 32分鐘。 【謝屋村】⇒上村球場⇒【郊野公園】
出發：在 謝屋村乘坐九巴251A路_環線，新界區專線小巴72路_環線，到 上村球場下車換乘：九巴51路|(上村球場→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。
方案3： 共 10站，約耗時 35分鐘。 【謝屋村】⇒黎屋村⇒【郊野公園】
出發：在 謝屋村乘坐九巴251A路_環線，九巴251m路，九巴64K路，到 黎屋村下車換乘：九巴51路|(黎屋村→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。