方案1： 共 8站，約耗時 30分鐘。 【芝麻嶺】⇒上村球場⇒【郊野公園】
出發：在 芝麻嶺乘坐九巴251m路，到 上村球場下車換乘：九巴51路|(上村球場→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。
方案2： 共 24站，約耗時 77分鐘。 【芝麻嶺】⇒荃灣鐵路站⇒【郊野公園】
出發：在 芝麻嶺乘坐九巴251m路，到 荃灣鐵路站下車換乘：九巴51路|(荃灣鐵路站→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。
方案3： 共 27站，約耗時 88分鐘。 【芝麻嶺】⇒吳家村⇒【郊野公園】
出發：在 芝麻嶺乘坐九巴54路，到 吳家村下車換乘：九巴51路|(吳家村→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。
方案4： 共 28站，約耗時 89分鐘。 【芝麻嶺】⇒大江埔⇒【郊野公園】
出發：在 芝麻嶺乘坐九巴251B路_環線，九巴251m路，九巴51路，九巴54路，九巴64p路，到 大江埔下車換乘：九巴51路|(大江埔→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。
方案5： 共 28站，約耗時 89分鐘。 【芝麻嶺】⇒八鄉路⇒【郊野公園】
出發：在 芝麻嶺乘坐九巴251B路_環線，九巴251m路，到 八鄉路下車換乘：九巴51路|(八鄉路→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。