方案1： 共 8站，約耗時 30分鐘。 【竹坑】⇒錦田⇒【泰康圍】
出發：在 竹坑乘坐九巴77k路，到 錦田下車換乘：九巴251B路_環線|(錦田→泰康圍)，到達 目的地：泰康圍。
方案2： 共 12站，約耗時 43分鐘。 【竹坑】⇒錦上路鐵路站⇒【泰康圍】
出發：在 竹坑乘坐九巴77k路，到 錦上路鐵路站下車換乘：九巴51路|(錦上路鐵路站→泰康圍)，到達 目的地：泰康圍。
方案3： 共 18站，約耗時 60分鐘。 【竹坑】⇒蒙養小學⇒【泰康圍】
出發：在 竹坑乘坐九巴77k路，到 蒙養小學下車換乘：九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|九巴77k路|(蒙養小學→泰康圍)，到達 目的地：泰康圍。