方案1： 共 20站，約耗時 67分鐘。 【竹園兒童院】⇒美德樓⇒【香港歷史博物館】
出發：在 竹園兒童院乘坐九龍區專線小巴20路，到 美德樓下車換乘：九巴5c路|(美德樓→香港歷史博物館)，到達 目的地：香港歷史博物館。
方案2： 共 27站，約耗時 88分鐘。 【竹園兒童院】⇒德愛中學⇒【香港歷史博物館】
出發：在 竹園兒童院乘坐九龍區專線小巴20路，九龍區專線小巴37m路，到 德愛中學下車換乘：九巴5c路|(德愛中學→香港歷史博物館)，到達 目的地：香港歷史博物館。
方案3： 共 28站，約耗時 1小時31分鐘。 【竹園兒童院】⇒德愛中學⇒【香港歷史博物館】
出發：在 竹園兒童院乘坐九龍區專線小巴20路，九龍區專線小巴37m路，到 德愛中學下車換乘：九巴5c路|(德愛中學→香港歷史博物館)，到達 目的地：香港歷史博物館。