方案1. 共 6站，約耗時 23分鐘 。乘坐（九巴51路 ），【石崗村】上車，【芝麻嶺】下車。
沿途車站：石崗村→雷公田→石崗軍營→石崗→八鄉古廟→磚窰→芝麻嶺→到達 目的地：芝麻嶺。
方案1： 共 7站，約耗時 27分鐘。 【石崗村】⇒雷公田⇒【芝麻嶺】
出發：在 石崗村乘坐九巴51路，到 雷公田下車換乘：九巴51路|(雷公田→芝麻嶺)，到達 目的地：芝麻嶺。
方案2： 共 7站，約耗時 27分鐘。 【石崗村】⇒八鄉古廟⇒【芝麻嶺】
出發：在 石崗村乘坐九巴51路，到 八鄉古廟下車換乘：九巴251B路_環線|九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|(八鄉古廟→芝麻嶺)，到達 目的地：芝麻嶺。
方案3： 共 8站，約耗時 30分鐘。 【石崗村】⇒八鄉古廟⇒【芝麻嶺】
出發：在 石崗村乘坐九巴51路，到 八鄉古廟下車換乘：九巴251B路_環線|九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|(八鄉古廟→芝麻嶺)，到達 目的地：芝麻嶺。
方案4： 共 9站，約耗時 33分鐘。 【石崗村】⇒羅屋村⇒【芝麻嶺】
出發：在 石崗村乘坐九巴51路，到 羅屋村下車換乘：九巴251m路|九巴54路|九巴64p路|(羅屋村→芝麻嶺)，到達 目的地：芝麻嶺。
方案5： 共 10站，約耗時 35分鐘。 【石崗村】⇒郊野公園⇒【芝麻嶺】
出發：在 石崗村乘坐九巴51路，到 郊野公園下車換乘：九巴51路|(郊野公園→芝麻嶺)，到達 目的地：芝麻嶺。