方案1： 共 16站，約耗時 54分鐘。 【石崗軍營】⇒磚窰⇒【石湖塘】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 磚窰下車換乘：九巴251m路|(磚窰→石湖塘)，到達 目的地：石湖塘。
方案2： 共 16站，約耗時 53分鐘。 【石崗軍營】⇒大江埔⇒【石湖塘】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 大江埔下車換乘：九巴251m路|九巴51路|(大江埔→石湖塘)，到達 目的地：石湖塘。
方案3： 共 20站，約耗時 65分鐘。 【石崗軍營】⇒錦上路⇒【石湖塘】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 錦上路下車換乘：九巴251m路|九巴251m路|九巴51路|九巴64K路|新界區專線小巴72路_環線|新界區專線小巴78A路|新界區專線小巴78路|(錦上路→石湖塘)，到達 目的地：石湖塘。
方案4： 共 21站，約耗時 68分鐘。 【石崗軍營】⇒錦上路鐵路站⇒【石湖塘】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 錦上路鐵路站下車換乘：九巴251m路|九巴51路|九巴64K路|(錦上路鐵路站→石湖塘)，到達 目的地：石湖塘。