方案1. 共 8站，約耗時 28分鐘 。乘坐（九巴51路 ），【石崗軍營】上車，【八鄉石崗橋】下車。
沿途車站：石崗軍營→石崗→八鄉古廟→磚窰→芝麻嶺→羅屋村→八鄉警署→石崗菜站→八鄉石崗橋→到達 目的地：八鄉石崗橋。
方案1： 共 9站，約耗時 34分鐘。 【石崗軍營】⇒八鄉警署⇒【八鄉石崗橋】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 八鄉警署下車換乘：九巴251B路_環線|九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|九巴77k路|(八鄉警署→八鄉石崗橋)，到達 目的地：八鄉石崗橋。
方案2： 共 9站，約耗時 32分鐘。 【石崗軍營】⇒八鄉古廟⇒【八鄉石崗橋】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 八鄉古廟下車換乘：九巴251B路_環線|九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|(八鄉古廟→八鄉石崗橋)，到達 目的地：八鄉石崗橋。
方案3： 共 10站，約耗時 36分鐘。 【石崗軍營】⇒芝麻嶺⇒【八鄉石崗橋】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 芝麻嶺下車換乘：九巴251B路_環線|九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|(芝麻嶺→八鄉石崗橋)，到達 目的地：八鄉石崗橋。
方案4： 共 11站，約耗時 40分鐘。 【石崗軍營】⇒雷公田⇒【八鄉石崗橋】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 雷公田下車換乘：九巴51路|(雷公田→八鄉石崗橋)，到達 目的地：八鄉石崗橋。
方案5： 共 13站，約耗時 44分鐘。 【石崗軍營】⇒大江埔⇒【八鄉石崗橋】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 大江埔下車換乘：九巴251m路|九巴54路|九巴64p路|九巴77k路|(大江埔→八鄉石崗橋)，到達 目的地：八鄉石崗橋。
方案6： 共 18站，約耗時 59分鐘。 【石崗軍營】⇒大江埔⇒【八鄉石崗橋】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 大江埔下車換乘：九巴251m路|九巴54路|九巴64p路|九巴77k路|(大江埔→八鄉石崗橋)，到達 目的地：八鄉石崗橋。