方案1： 共 14站，約耗時 49分鐘。 【石崗軍營】⇒大江埔⇒【八鄉新馬路】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 大江埔下車換乘：九巴251m路|九巴51路|(大江埔→八鄉新馬路)，到達 目的地：八鄉新馬路。
方案2： 共 18站，約耗時 59分鐘。 【石崗軍營】⇒磚窰⇒【八鄉新馬路】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 磚窰下車換乘：九巴251m路|(磚窰→八鄉新馬路)，到達 目的地：八鄉新馬路。
方案3： 共 19站，約耗時 64分鐘。 【石崗軍營】⇒錦上路⇒【八鄉新馬路】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 錦上路下車換乘：九巴251m路|九巴251m路|九巴51路|九巴64K路|新界區專線小巴72路_環線|新界區專線小巴78A路|新界區專線小巴78路|(錦上路→八鄉新馬路)，到達 目的地：八鄉新馬路。
方案4： 共 19站，約耗時 63分鐘。 【石崗軍營】⇒錦上路鐵路站⇒【八鄉新馬路】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 錦上路鐵路站下車換乘：九巴251m路|九巴51路|九巴64K路|(錦上路鐵路站→八鄉新馬路)，到達 目的地：八鄉新馬路。