方案1. 共 4站，約耗時 16分鐘 。乘坐（九巴51路 ），【石崗】上車，【郊野公園】下車。
沿途車站：石崗→石崗軍營→雷公田→石崗村→郊野公園→到達 目的地：郊野公園。
方案1： 共 4站，約耗時 17分鐘。 【石崗】⇒雷公田⇒【郊野公園】
出發：在 石崗乘坐九巴51路，九巴51路，新界區專線小巴72路_環線，到 雷公田下車換乘：九巴51路|(雷公田→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。
方案2： 共 5站，約耗時 21分鐘。 【石崗】⇒石崗軍營⇒【郊野公園】
出發：在 石崗乘坐九巴51路，九巴51路，到 石崗軍營下車換乘：九巴51路|(石崗軍營→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。
方案3： 共 8站，約耗時 31分鐘。 【石崗】⇒川龍⇒【郊野公園】
出發：在 石崗乘坐九巴51路，到 川龍下車換乘：九巴51路|(川龍→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。
方案4： 共 9站，約耗時 34分鐘。 【石崗】⇒張屋村⇒【郊野公園】
出發：在 石崗乘坐新界區專線小巴72路_環線，到 張屋村下車換乘：九巴51路|(張屋村→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。