方案1. 共 23站，約耗時 73分鐘 。乘坐（九巴51路 ），【泰康圍】上車，【郊野公園】下車。
沿途車站：泰康圍→錦田郵局→大江埔→吳家村→吳家村→八鄉新馬路→金錢圍→石湖塘→田心村(錦上路)→八鄉八鄉路→元崗村→八鄉東邊路→水盞田→水流田→蓮花地→黎屋村→杜屋村→張屋村→上村球場→石崗→石崗軍營→雷公田→石崗村→郊野公園→到達 目的地：郊野公園。
方案1： 共 17站，約耗時 56分鐘。 【泰康圍】⇒上村球場⇒【郊野公園】
出發：在 泰康圍乘坐九巴251m路，九巴51路，到 上村球場下車換乘：九巴51路|(上村球場→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。
方案2： 共 19站，約耗時 63分鐘。 【泰康圍】⇒八鄉路⇒【郊野公園】
出發：在 泰康圍乘坐九巴251B路_環線，九巴251m路，九巴51路，到 八鄉路下車換乘：九巴51路|(八鄉路→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。
方案3： 共 24站，約耗時 79分鐘。 【泰康圍】⇒錦田郵局⇒【郊野公園】
出發：在 泰康圍乘坐九巴251m路，九巴51路，九巴54路，九巴64p路，九巴77k路，到 錦田郵局下車換乘：九巴51路|(錦田郵局→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。
方案4： 共 27站，約耗時 87分鐘。 【泰康圍】⇒川龍⇒【郊野公園】
出發：在 泰康圍乘坐九巴51路，到 川龍下車換乘：九巴51路|(川龍→郊野公園)，到達 目的地：郊野公園。