方案1. 共 5站，約耗時 19分鐘 。乘坐（新界區專線小巴807K路 ），【泥湧】上車，【馬鞍山公園】下車。
沿途車站：泥湧→帝琴灣→烏溪沙→利安→雅典居→馬鞍山公園→到達 目的地：馬鞍山公園。
方案2. 共 6站，約耗時 22分鐘 。乘坐（新界區專線小巴807B路 ），【泥湧】上車，【馬鞍山公園】下車。
沿途車站：泥湧→帝琴灣→烏溪沙馬鐵→翠擁華庭→利安→雅典居→馬鞍山公園→到達 目的地：馬鞍山公園。
方案1： 共 6站，約耗時 25分鐘。 【泥湧】⇒利安⇒【馬鞍山公園】
出發：在 泥湧乘坐新界區專線小巴807B路，新界區專線小巴807K路，到 利安下車換乘：新界區專線小巴807B路|新界區專線小巴807K路|(利安→馬鞍山公園)，到達 目的地：馬鞍山公園。
方案2： 共 6站，約耗時 24分鐘。 【泥湧】⇒帝琴灣⇒【馬鞍山公園】
出發：在 泥湧乘坐新界區專線小巴807B路，新界區專線小巴807K路，到 帝琴灣下車換乘：新界區專線小巴807B路|新界區專線小巴807K路|(帝琴灣→馬鞍山公園)，到達 目的地：馬鞍山公園。
方案3： 共 7站，約耗時 28分鐘。 【泥湧】⇒帝琴灣⇒【馬鞍山公園】
出發：在 泥湧乘坐新界區專線小巴807B路，新界區專線小巴807K路，到 帝琴灣下車換乘：新界區專線小巴807B路|新界區專線小巴807K路|(帝琴灣→馬鞍山公園)，到達 目的地：馬鞍山公園。
方案4： 共 8站，約耗時 30分鐘。 【泥湧】⇒福安⇒【馬鞍山公園】
出發：在 泥湧乘坐新界區專線小巴807B路，新界區專線小巴807K路，到 福安下車換乘：681路|九巴85X路|九巴85c路|新界區專線小巴807B路|新界區專線小巴807K路|新界區專線小巴807P路|(福安→馬鞍山公園)，到達 目的地：馬鞍山公園。
方案5： 共 8站，約耗時 30分鐘。 【泥湧】⇒輋下⇒【馬鞍山公園】
出發：在 泥湧乘坐九巴299X路，九巴299路，九巴99路，新界區專線小巴807B路，新界區專線小巴807K路，到 輋下下車換乘：新界區專線小巴807B路|新界區專線小巴807K路|(輋下→馬鞍山公園)，到達 目的地：馬鞍山公園。
方案6： 共 9站，約耗時 34分鐘。 【泥湧】⇒福安花園⇒【馬鞍山公園】
出發：在 泥湧乘坐新界區專線小巴807B路，到 福安花園下車換乘：681路|九巴85X路|九巴85c路|新界區專線小巴807B路|(福安花園→馬鞍山公園)，到達 目的地：馬鞍山公園。
方案7： 共 9站，約耗時 33分鐘。 【泥湧】⇒輋下⇒【馬鞍山公園】
出發：在 泥湧乘坐九巴299X路，九巴299路，九巴99路，新界區專線小巴807B路，新界區專線小巴807K路，到 輋下下車換乘：新界區專線小巴807B路|新界區專線小巴807K路|(輋下→馬鞍山公園)，到達 目的地：馬鞍山公園。
方案8： 共 10站，約耗時 37分鐘。 【泥湧】⇒新港城⇒【馬鞍山公園】
出發：在 泥湧乘坐新界區專線小巴807B路，新界區專線小巴807K路，到 新港城下車換乘：新界區專線小巴807B路|新界區專線小巴807K路|新界區專線小巴807P路|(新港城→馬鞍山公園)，到達 目的地：馬鞍山公園。
方案9： 共 11站，約耗時 40分鐘。 【泥湧】⇒新港城⇒【馬鞍山公園】
出發：在 泥湧乘坐新界區專線小巴807B路，新界區專線小巴807K路，到 新港城下車換乘：新界區專線小巴807B路|新界區專線小巴807K路|新界區專線小巴807P路|(新港城→馬鞍山公園)，到達 目的地：馬鞍山公園。