方案1. 共 9站，約耗時 31分鐘 。乘坐（九巴960p路_環線 ），【泥圍】上車，【港澳碼頭】下車。
沿途車站：泥圍→福亨村→妙法寺→藍地鐵路站→虎地→紅橋→屯門屯仁街→華都花園→西區海底隧道→港澳碼頭→到達 目的地：港澳碼頭。
方案1： 共 10站，約耗時 35分鐘。 【泥圍】⇒紅橋⇒【港澳碼頭】
出發：在 泥圍乘坐九巴63x路，九巴68a路，到 紅橋下車換乘：九巴960路|(紅橋→港澳碼頭)，到達 目的地：港澳碼頭。
方案2： 共 13站，約耗時 44分鐘。 【泥圍】⇒荃景圍天橋⇒【港澳碼頭】
出發：在 泥圍乘坐九巴53路，九巴68a路，到 荃景圍天橋下車換乘：九巴934路|(荃景圍天橋→港澳碼頭)，到達 目的地：港澳碼頭。
方案3： 共 13站，約耗時 44分鐘。 【泥圍】⇒華都花園⇒【港澳碼頭】
出發：在 泥圍乘坐九巴53路，九巴63x路，九巴68a路，到 華都花園下車換乘：九巴960路|(華都花園→港澳碼頭)，到達 目的地：港澳碼頭。
方案4： 共 19站，約耗時 63分鐘。 【泥圍】⇒葵俊苑⇒【港澳碼頭】
出發：在 泥圍乘坐九巴68a路，到 葵俊苑下車換乘：九巴935路|(葵俊苑→港澳碼頭)，到達 目的地：港澳碼頭。
方案5： 共 20站，約耗時 67分鐘。 【泥圍】⇒新都會廣場⇒【港澳碼頭】
出發：在 泥圍乘坐九巴68a路，到 新都會廣場下車換乘：城巴930路|(新都會廣場→港澳碼頭)，到達 目的地：港澳碼頭。
方案6： 共 23站，約耗時 75分鐘。 【泥圍】⇒深水埗北河街⇒【港澳碼頭】
出發：在 泥圍乘坐九巴63x路，到 深水埗北河街下車換乘：914路|(深水埗北河街→港澳碼頭)，到達 目的地：港澳碼頭。
方案7： 共 28站，約耗時 89分鐘。 【泥圍】⇒三聖邨⇒【港澳碼頭】
出發：在 泥圍乘坐九巴53路，到 三聖邨下車換乘：城巴962b路|城巴962路|(三聖邨→港澳碼頭)，到達 目的地：港澳碼頭。
方案8： 共 37站，約耗時 1小時56分鐘。 【泥圍】⇒恆豐園⇒【港澳碼頭】
出發：在 泥圍乘坐九巴53路，到 恆豐園下車換乘：城巴962b路|(恆豐園→港澳碼頭)，到達 目的地：港澳碼頭。
方案9： 共 50站，約耗時 2小時36分鐘。 【泥圍】⇒麗城花園第一期⇒【港澳碼頭】
出發：在 泥圍乘坐九巴53路，到 麗城花園第一期下車換乘：九巴934路|(麗城花園第一期→港澳碼頭)，到達 目的地：港澳碼頭。