方案1. 共 3站，約耗時 15分鐘 。乘坐（新界區專線小巴51K路 ），【河上鄉遊樂場】上車，【河上鄉】下車。
沿途車站：河上鄉遊樂場→樂天復康中心→羅湖騎術會→河上鄉→到達 目的地：河上鄉。
方案1： 共 3站，約耗時 16分鐘。 【河上鄉遊樂場】⇒培幼幼兒園⇒【河上鄉】
出發：在 河上鄉遊樂場乘坐新界區專線小巴51K路，到 培幼幼兒園下車換乘：新界區專線小巴51K路|(培幼幼兒園→河上鄉)，到達 目的地：河上鄉。
方案2： 共 4站，約耗時 18分鐘。 【河上鄉遊樂場】⇒金錢⇒【河上鄉】
出發：在 河上鄉遊樂場乘坐新界區專線小巴51K路，到 金錢下車換乘：新界區專線小巴51K路|新界區專線小巴605路|(金錢→河上鄉)，到達 目的地：河上鄉。