方案1. 共 13站，約耗時 43分鐘 。乘坐（九巴51路 ），【曹公潭戶外康樂中心】上車，【芝麻嶺】下車。
沿途車站：曹公潭戶外康樂中心→下花山村→大橋村(荃錦公路)→川龍→新開田村→郊野公園→甲龍→石崗村→雷公田→石崗軍營→石崗→八鄉古廟→磚窰→芝麻嶺→到達 目的地：芝麻嶺。
方案1： 共 14站，約耗時 47分鐘。 【曹公潭戶外康樂中心】⇒下花山村⇒【芝麻嶺】
出發：在 曹公潭戶外康樂中心乘坐九巴51路，到 下花山村下車換乘：九巴51路|(下花山村→芝麻嶺)，到達 目的地：芝麻嶺。
方案2： 共 14站，約耗時 49分鐘。 【曹公潭戶外康樂中心】⇒八鄉古廟⇒【芝麻嶺】
出發：在 曹公潭戶外康樂中心乘坐九巴51路，到 八鄉古廟下車換乘：九巴251B路_環線|九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|(八鄉古廟→芝麻嶺)，到達 目的地：芝麻嶺。
方案3： 共 15站，約耗時 52分鐘。 【曹公潭戶外康樂中心】⇒八鄉古廟⇒【芝麻嶺】
出發：在 曹公潭戶外康樂中心乘坐九巴51路，到 八鄉古廟下車換乘：九巴251B路_環線|九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|(八鄉古廟→芝麻嶺)，到達 目的地：芝麻嶺。
方案4： 共 16站，約耗時 54分鐘。 【曹公潭戶外康樂中心】⇒羅屋村⇒【芝麻嶺】
出發：在 曹公潭戶外康樂中心乘坐九巴51路，到 羅屋村下車換乘：九巴251m路|九巴54路|九巴64p路|(羅屋村→芝麻嶺)，到達 目的地：芝麻嶺。
方案5： 共 16站，約耗時 55分鐘。 【曹公潭戶外康樂中心】⇒光板田村二段⇒【芝麻嶺】
出發：在 曹公潭戶外康樂中心乘坐九巴51路，到 光板田村二段下車換乘：九巴51路|(光板田村二段→芝麻嶺)，到達 目的地：芝麻嶺。