方案1. 共 9站，約耗時 32分鐘 。乘坐（九巴51路 ），【曹公潭戶外康樂中心】上車，【石崗軍營】下車。
沿途車站：曹公潭戶外康樂中心→下花山村→大橋村(荃錦公路)→川龍→新開田村→郊野公園→甲龍→石崗村→雷公田→石崗軍營→到達 目的地：石崗軍營。
方案1： 共 9站，約耗時 32分鐘。 【曹公潭戶外康樂中心】⇒石崗⇒【石崗軍營】
出發：在 曹公潭戶外康樂中心乘坐九巴51路，到 石崗下車換乘：九巴51路|九巴51路|(石崗→石崗軍營)，到達 目的地：石崗軍營。
方案2： 共 10站，約耗時 37分鐘。 【曹公潭戶外康樂中心】⇒下花山村⇒【石崗軍營】
出發：在 曹公潭戶外康樂中心乘坐九巴51路，到 下花山村下車換乘：九巴51路|(下花山村→石崗軍營)，到達 目的地：石崗軍營。
方案3： 共 12站，約耗時 41分鐘。 【曹公潭戶外康樂中心】⇒光板田村二段⇒【石崗軍營】
出發：在 曹公潭戶外康樂中心乘坐九巴51路，到 光板田村二段下車換乘：九巴51路|(光板田村二段→石崗軍營)，到達 目的地：石崗軍營。