方案1. 共 22站，約耗時 72分鐘 。乘坐（九巴51路 ），【曹公潭戶外康樂中心】上車，【吉慶圍】下車。
沿途車站：曹公潭戶外康樂中心→下花山村→大橋村(荃錦公路)→川龍→新開田村→郊野公園→甲龍→石崗村→雷公田→石崗軍營→石崗→八鄉古廟→磚窰→芝麻嶺→羅屋村→八鄉警署→石崗菜站→八鄉石崗橋→錦田診所→大江埔→錦田→錦田街市→吉慶圍→到達 目的地：吉慶圍。
方案1： 共 20站，約耗時 65分鐘。 【曹公潭戶外康樂中心】⇒錦田⇒【吉慶圍】
出發：在 曹公潭戶外康樂中心乘坐九巴51路，到 錦田下車換乘：九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|九巴77k路|新界區專線小巴602C路|(錦田→吉慶圍)，到達 目的地：吉慶圍。
方案2： 共 23站，約耗時 76分鐘。 【曹公潭戶外康樂中心】⇒下花山村⇒【吉慶圍】
出發：在 曹公潭戶外康樂中心乘坐九巴51路，到 下花山村下車換乘：九巴51路|(下花山村→吉慶圍)，到達 目的地：吉慶圍。
方案3： 共 23站，約耗時 74分鐘。 【曹公潭戶外康樂中心】⇒八鄉古廟⇒【吉慶圍】
出發：在 曹公潭戶外康樂中心乘坐九巴51路，到 八鄉古廟下車換乘：九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|(八鄉古廟→吉慶圍)，到達 目的地：吉慶圍。
方案4： 共 23站，約耗時 74分鐘。 【曹公潭戶外康樂中心】⇒大江埔⇒【吉慶圍】
出發：在 曹公潭戶外康樂中心乘坐九巴51路，到 大江埔下車換乘：九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|九巴77k路|(大江埔→吉慶圍)，到達 目的地：吉慶圍。
方案5： 共 25站，約耗時 82分鐘。 【曹公潭戶外康樂中心】⇒光板田村二段⇒【吉慶圍】
出發：在 曹公潭戶外康樂中心乘坐九巴51路，到 光板田村二段下車換乘：九巴51路|(光板田村二段→吉慶圍)，到達 目的地：吉慶圍。