方案1： 共 17站，約耗時 58分鐘。 【曉光街】⇒秀茂坪邨秀暉樓⇒【皇后像廣場】
出發：在 曉光街乘坐新界區專線小巴17路，到 秀茂坪邨秀暉樓下車換乘：九巴N691路|(秀茂坪邨秀暉樓→皇后像廣場)，到達 目的地：皇后像廣場。
方案2： 共 19站，約耗時 64分鐘。 【曉光街】⇒寶達邨⇒【皇后像廣場】
出發：在 曉光街乘坐九巴N691路，新界區專線小巴17路，到 寶達邨下車換乘：九巴N691路|(寶達邨→皇后像廣場)，到達 目的地：皇后像廣場。
方案3： 共 29站，約耗時 1小時34分鐘。 【曉光街】⇒厚德邨⇒【皇后像廣場】
出發：在 曉光街乘坐九巴N691路，到 厚德邨下車換乘：692路|九巴N691路|(厚德邨→皇后像廣場)，到達 目的地：皇后像廣場。