方案1： 共 11站，約耗時 38分鐘。 【愉翠苑】⇒樂富總站⇒【衙前圍道】
出發：在 愉翠苑乘坐九巴84m路，到 樂富總站下車換乘：九巴11d路|(樂富總站→衙前圍道)，到達 目的地：衙前圍道。
方案2： 共 12站，約耗時 43分鐘。 【愉翠苑】⇒大老山隧道⇒【衙前圍道】
出發：在 愉翠苑乘坐過海隧巴682B路，九巴84m路，九巴89x路，到 大老山隧道下車換乘：九巴75x路|九巴85c路|(大老山隧道→衙前圍道)，到達 目的地：衙前圍道。
方案3： 共 13站，約耗時 45分鐘。 【愉翠苑】⇒大老山隧道⇒【衙前圍道】
出發：在 愉翠苑乘坐過海隧巴682B路，九巴84m路，九巴89x路，到 大老山隧道下車換乘：九巴75x路|九巴85c路|(大老山隧道→衙前圍道)，到達 目的地：衙前圍道。
方案4： 共 13站，約耗時 46分鐘。 【愉翠苑】⇒九龍灣鐵路站⇒【衙前圍道】
出發：在 愉翠苑乘坐九巴89x路，到 九龍灣鐵路站下車換乘：九巴11d路|(九龍灣鐵路站→衙前圍道)，到達 目的地：衙前圍道。
方案5： 共 14站，約耗時 49分鐘。 【愉翠苑】⇒富豪花園⇒【衙前圍道】
出發：在 愉翠苑乘坐九巴49x路，九巴82m路，九巴85a路，九巴89x路，九巴N182路，新界區專線小巴65A路，到 富豪花園下車換乘：九巴85a路|(富豪花園→衙前圍道)，到達 目的地：衙前圍道。
方案6： 共 14站，約耗時 49分鐘。 【愉翠苑】⇒太子鐵路站⇒【衙前圍道】
出發：在 愉翠苑乘坐九巴281a路，到 太子鐵路站下車換乘：九巴1路|(太子鐵路站→衙前圍道)，到達 目的地：衙前圍道。
方案7： 共 14站，約耗時 49分鐘。 【愉翠苑】⇒世界花園⇒【衙前圍道】
出發：在 愉翠苑乘坐過海隧巴182X路_環線，九巴N182路，到 世界花園下車換乘：九巴85b路|九巴85路|(世界花園→衙前圍道)，到達 目的地：衙前圍道。
方案8： 共 15站，約耗時 51分鐘。 【愉翠苑】⇒世界花園⇒【衙前圍道】
出發：在 愉翠苑乘坐過海隧巴182X路_環線，九巴N182路，到 世界花園下車換乘：九巴85b路|九巴85路|(世界花園→衙前圍道)，到達 目的地：衙前圍道。
方案9： 共 15站，約耗時 50分鐘。 【愉翠苑】⇒愉田苑⇒【衙前圍道】
出發：在 愉翠苑乘坐九巴281a路，九巴49x路，九巴82m路，九巴82x路_環線，九巴84m路，九巴85a路，九巴86路，九巴89x路，九巴N182路，到 愉田苑下車換乘：九巴85a路|(愉田苑→衙前圍道)，到達 目的地：衙前圍道。
方案10： 共 16站，約耗時 54分鐘。 【愉翠苑】⇒第一城中心⇒【衙前圍道】
出發：在 愉翠苑乘坐九巴49x路，九巴82m路，九巴82x路_環線，九巴84m路，九巴85a路，到 第一城中心下車換乘：九巴85a路|(第一城中心→衙前圍道)，到達 目的地：衙前圍道。