方案1. 共 3站，約耗時 15分鐘 。乘坐（新界區專線小巴20S路 ），【御峰豪園】上車，【大埔墟】下車。
沿途車站：御峰豪園→馬聰路→羅定邦中學→大埔墟→到達 目的地：大埔墟。
方案1： 共 4站，約耗時 17分鐘。 【御峰豪園】⇒馬聰路⇒【大埔墟】
出發：在 御峰豪園乘坐新界區專線小巴20S路，到 馬聰路下車換乘：新界區專線小巴20S路|(馬聰路→大埔墟)，到達 目的地：大埔墟。
方案2： 共 6站，約耗時 23分鐘。 【御峰豪園】⇒馬窩⇒【大埔墟】
出發：在 御峰豪園乘坐新界區專線小巴20S路，到 馬窩下車換乘：新界區專線小巴20S路|(馬窩→大埔墟)，到達 目的地：大埔墟。