方案1： 共 21站，約耗時 70分鐘。 【彩雲總站】⇒新蒲崗寧遠街⇒【香港歷史博物館】
出發：在 彩雲總站乘坐九巴21路，到 新蒲崗寧遠街下車換乘：九巴5c路|(新蒲崗寧遠街→香港歷史博物館)，到達 目的地：香港歷史博物館。
方案2： 共 21站，約耗時 70分鐘。 【彩雲總站】⇒紅磡民裕街⇒【香港歷史博物館】
出發：在 彩雲總站乘坐九巴21路，到 紅磡民裕街下車換乘：九巴5c路|九巴8路|(紅磡民裕街→香港歷史博物館)，到達 目的地：香港歷史博物館。
方案3： 共 21站，約耗時 68分鐘。 【彩雲總站】⇒紅磡鐵路站⇒【香港歷史博物館】
出發：在 彩雲總站乘坐九巴21路，到 紅磡鐵路站下車換乘：九巴5c路|九巴81c路|九巴87d路|九巴8路|九巴N216路|九巴n241路|九巴n271路|九巴n281路|(紅磡鐵路站→香港歷史博物館)，到達 目的地：香港歷史博物館。
方案4： 共 29站，約耗時 1小時32分鐘。 【彩雲總站】⇒機利士南路⇒【香港歷史博物館】
出發：在 彩雲總站乘坐九巴21路，到 機利士南路下車換乘：九巴5c路|九巴8a路_環線|九巴8路|(機利士南路→香港歷史博物館)，到達 目的地：香港歷史博物館。