方案1： 共 6站，約耗時 24分鐘。 【安富道】⇒安慈路⇒【大埔墟】
出發：在 安富道乘坐新界區專線小巴21A路，到 安慈路下車換乘：新界區專線小巴20B路|新界區專線小巴20C路|新界區專線小巴20K路|(安慈路→大埔墟)，到達 目的地：大埔墟。
方案2： 共 7站，約耗時 28分鐘。 【安富道】⇒安慈路⇒【大埔墟】
出發：在 安富道乘坐新界區專線小巴21A路，到 安慈路下車換乘：新界區專線小巴20B路|新界區專線小巴20C路|新界區專線小巴20K路|(安慈路→大埔墟)，到達 目的地：大埔墟。
方案3： 共 7站，約耗時 26分鐘。 【安富道】⇒太湖花園第一期⇒【大埔墟】
出發：在 安富道乘坐新界區專線小巴21A路，到 太湖花園第一期下車換乘：新界區專線小巴21A路|(太湖花園第一期→大埔墟)，到達 目的地：大埔墟。