方案1： 共 9站，約耗時 34分鐘。 【四號停車場】⇒觀音街⇒【永安廣場】
出發：在 四號停車場乘坐城巴n23路，到 觀音街下車換乘：九巴230x路_環線|新巴796x路|(觀音街→永安廣場)，到達 目的地：永安廣場。
方案2： 共 10站，約耗時 36分鐘。 【四號停車場】⇒觀音街⇒【永安廣場】
出發：在 四號停車場乘坐城巴n23路，到 觀音街下車換乘：九巴230x路_環線|新巴796x路|(觀音街→永安廣場)，到達 目的地：永安廣場。
方案3： 共 34站，約耗時 1小時47分鐘。 【四號停車場】⇒金巴利道⇒【永安廣場】
出發：在 四號停車場乘坐城巴n21a路，城巴n21路，到 金巴利道下車換乘：九巴13x路|九巴208路|(金巴利道→永安廣場)，到達 目的地：永安廣場。
方案4： 共 36站，約耗時 1小時53分鐘。 【四號停車場】⇒金巴利道⇒【永安廣場】
出發：在 四號停車場乘坐城巴n21a路，城巴n21路，到 金巴利道下車換乘：九巴13x路|九巴208路|(金巴利道→永安廣場)，到達 目的地：永安廣場。
方案5： 共 43站，約耗時 2小時15分鐘。 【四號停車場】⇒秀茂坪商場⇒【永安廣場】
出發：在 四號停車場乘坐城巴n26路，到 秀茂坪商場下車換乘：九巴13x路|(秀茂坪商場→永安廣場)，到達 目的地：永安廣場。
方案6： 共 43站，約耗時 2小時15分鐘。 【四號停車場】⇒唐明街⇒【永安廣場】
出發：在 四號停車場乘坐城巴n29路，到 唐明街下車換乘：新巴796x路|(唐明街→永安廣場)，到達 目的地：永安廣場。