方案1. 共 14站，約耗時 47分鐘 。乘坐（九巴251B路_環線 ），【吉慶圍】上車，【芝麻嶺】下車。
沿途車站：吉慶圍→錦田街市→錦田→大江埔→錦田診所→八鄉石崗橋→石崗菜站→八鄉警署→羅屋村→芝麻嶺→磚窯→八鄉古廟→上村總站→磚窯→芝麻嶺→到達 目的地：芝麻嶺。
方案1： 共 12站，約耗時 41分鐘。 【吉慶圍】⇒錦上路鐵路站⇒【芝麻嶺】
出發：在 吉慶圍乘坐九巴51路，到 錦上路鐵路站下車換乘：九巴251m路|九巴54路|(錦上路鐵路站→芝麻嶺)，到達 目的地：芝麻嶺。
方案2： 共 12站，約耗時 43分鐘。 【吉慶圍】⇒蒙養小學⇒【芝麻嶺】
出發：在 吉慶圍乘坐九巴251B路_環線，九巴251m路，九巴51路，九巴54路，九巴64p路，九巴77k路，新界區專線小巴602C路，到 蒙養小學下車換乘：九巴251m路|九巴54路|九巴64p路|(蒙養小學→芝麻嶺)，到達 目的地：芝麻嶺。
方案3： 共 14站，約耗時 48分鐘。 【吉慶圍】⇒八鄉古廟⇒【芝麻嶺】
出發：在 吉慶圍乘坐九巴251B路_環線，到 八鄉古廟下車換乘：九巴251B路_環線|九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|(八鄉古廟→芝麻嶺)，到達 目的地：芝麻嶺。
方案4： 共 15站，約耗時 51分鐘。 【吉慶圍】⇒磚窯⇒【芝麻嶺】
出發：在 吉慶圍乘坐九巴251B路_環線，到 磚窯下車換乘：九巴251B路_環線|(磚窯→芝麻嶺)，到達 目的地：芝麻嶺。
方案5： 共 17站，約耗時 58分鐘。 【吉慶圍】⇒蒙養小學⇒【芝麻嶺】
出發：在 吉慶圍乘坐九巴251B路_環線，九巴251m路，九巴51路，九巴54路，九巴64p路，九巴77k路，新界區專線小巴602C路，到 蒙養小學下車換乘：九巴251m路|九巴54路|九巴64p路|(蒙養小學→芝麻嶺)，到達 目的地：芝麻嶺。
方案6： 共 17站，約耗時 57分鐘。 【吉慶圍】⇒羅屋村⇒【芝麻嶺】
出發：在 吉慶圍乘坐九巴251B路_環線，到 羅屋村下車換乘：九巴251m路|九巴54路|九巴64p路|(羅屋村→芝麻嶺)，到達 目的地：芝麻嶺。
方案7： 共 22站，約耗時 73分鐘。 【吉慶圍】⇒錦上路鐵路站⇒【芝麻嶺】
出發：在 吉慶圍乘坐九巴51路，到 錦上路鐵路站下車換乘：九巴251m路|九巴54路|(錦上路鐵路站→芝麻嶺)，到達 目的地：芝麻嶺。
方案8： 共 23站，約耗時 75分鐘。 【吉慶圍】⇒荃灣鐵路站⇒【芝麻嶺】
出發：在 吉慶圍乘坐九巴251m路，到 荃灣鐵路站下車換乘：九巴51路|(荃灣鐵路站→芝麻嶺)，到達 目的地：芝麻嶺。