方案1. 共 11站，約耗時 37分鐘 。乘坐（九巴251B路_環線 ），【上村總站】上車，【泰康圍】下車。
沿途車站：上村總站→磚窯→芝麻嶺→羅屋村→八鄉消防局→石崗菜站→七星崗→八鄉石崗橋→彭家村→大江埔→錦田郵局→泰康圍→到達 目的地：泰康圍。
方案1： 共 10站，約耗時 35分鐘。 【上村總站】⇒錦田⇒【泰康圍】
出發：在 上村總站乘坐九巴251B路_環線，九巴54路，到 錦田下車換乘：九巴251B路_環線|(錦田→泰康圍)，到達 目的地：泰康圍。
方案2： 共 12站，約耗時 42分鐘。 【上村總站】⇒錦田郵局⇒【泰康圍】
出發：在 上村總站乘坐九巴251B路_環線，到 錦田郵局下車換乘：九巴251B路_環線|(錦田郵局→泰康圍)，到達 目的地：泰康圍。
方案3： 共 14站，約耗時 48分鐘。 【上村總站】⇒錦上路鐵路站⇒【泰康圍】
出發：在 上村總站乘坐九巴54路，到 錦上路鐵路站下車換乘：九巴51路|(錦上路鐵路站→泰康圍)，到達 目的地：泰康圍。
方案4： 共 14站，約耗時 49分鐘。 【上村總站】⇒蒙養小學⇒【泰康圍】
出發：在 上村總站乘坐九巴251B路_環線，九巴54路，到 蒙養小學下車換乘：九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|九巴77k路|(蒙養小學→泰康圍)，到達 目的地：泰康圍。
方案5： 共 20站，約耗時 66分鐘。 【上村總站】⇒蒙養小學⇒【泰康圍】
出發：在 上村總站乘坐九巴251B路_環線，九巴54路，到 蒙養小學下車換乘：九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|九巴77k路|(蒙養小學→泰康圍)，到達 目的地：泰康圍。