方案1： 共 19站，约耗时 64分钟。 【BRT石牌桥】⇒电视塔⇒【永泰广场】
出发：在 BRT石牌桥乘坐B10路，B2A路，B2路，到 电视塔下车换乘：529路|(电视塔→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案2： 共 20站，约耗时 67分钟。 【BRT石牌桥】⇒电视塔⇒【永泰广场】
出发：在 BRT石牌桥乘坐B10路，B2A路，B2路，到 电视塔下车换乘：529路|(电视塔→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案3： 共 24站，约耗时 78分钟。 【BRT石牌桥】⇒广州火车站总站⇒【永泰广场】
出发：在 BRT石牌桥乘坐B10路，B2A路，B2路，到 广州火车站总站下车换乘：529路|805路|(广州火车站总站→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案4： 共 25站，约耗时 82分钟。 【BRT石牌桥】⇒广州火车站总站⇒【永泰广场】
出发：在 BRT石牌桥乘坐B10路，B2A路，B2路，到 广州火车站总站下车换乘：529路|805路|(广州火车站总站→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案5： 共 36站，约耗时 1小时54分钟。 【BRT石牌桥】⇒富力半岛花园⇒【永泰广场】
出发：在 BRT石牌桥乘坐B3A路_环线，B3B路_环线，B3路，到 富力半岛花园下车换乘：563路|夜76路|(富力半岛花园→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案6： 共 36站，约耗时 1小时54分钟。 【BRT石牌桥】⇒BRT东圃镇⇒【永泰广场】
出发：在 BRT石牌桥乘坐B1路，B27路，B2A路，B3C路_环线，B3路，B4B路，B5路快线_环线，到 BRT东圃镇下车换乘：B18路|(BRT东圃镇→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案7： 共 38站，约耗时 2小时1分钟。 【BRT石牌桥】⇒富力半岛花园⇒【永泰广场】
出发：在 BRT石牌桥乘坐B3A路_环线，B3B路_环线，B3路，到 富力半岛花园下车换乘：563路|夜76路|(富力半岛花园→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案8： 共 38站，约耗时 2小时1分钟。 【BRT石牌桥】⇒富力半岛花园⇒【永泰广场】
出发：在 BRT石牌桥乘坐B3A路_环线，B3B路_环线，B3路，到 富力半岛花园下车换乘：563路|夜76路|(富力半岛花园→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案9： 共 39站，约耗时 2小时3分钟。 【BRT石牌桥】⇒BRT东圃镇⇒【永泰广场】
出发：在 BRT石牌桥乘坐B1路，B27路，B2A路，B3C路_环线，B3路，B4B路，B5路快线_环线，到 BRT东圃镇下车换乘：B18路|(BRT东圃镇→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案10： 共 39站，约耗时 2小时2分钟。 【BRT石牌桥】⇒BRT东圃镇⇒【永泰广场】
出发：在 BRT石牌桥乘坐B1路，B27路，B2A路，B3C路_环线，B3路，B4B路，B5路快线_环线，到 BRT东圃镇下车换乘：B18路|(BRT东圃镇→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。