方案1： 共 18站，约耗时 61分钟。 【BRT棠下村】⇒兴华路口⇒【永泰广场】
出发：在 BRT棠下村乘坐B6路快线，到 兴华路口下车换乘：701路|833路|(兴华路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案2： 共 23站，约耗时 74分钟。 【BRT棠下村】⇒东站汽车客运站⇒【永泰广场】
出发：在 BRT棠下村乘坐B6路快线，到 东站汽车客运站下车换乘：B18路|(东站汽车客运站→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案3： 共 23站，约耗时 74分钟。 【BRT棠下村】⇒豪景花园⇒【永泰广场】
出发：在 BRT棠下村乘坐B6路快线，到 豪景花园下车换乘：833路|(豪景花园→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案4： 共 25站，约耗时 82分钟。 【BRT棠下村】⇒电视塔⇒【永泰广场】
出发：在 BRT棠下村乘坐B2A路，B2路，到 电视塔下车换乘：529路|(电视塔→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案5： 共 28站，约耗时 90分钟。 【BRT棠下村】⇒沙河⇒【永泰广场】
出发：在 BRT棠下村乘坐B16路，到 沙河下车换乘：833路|B18路|(沙河→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案6： 共 30站，约耗时 1小时37分钟。 【BRT棠下村】⇒广州火车站总站⇒【永泰广场】
出发：在 BRT棠下村乘坐B2A路，B2路，到 广州火车站总站下车换乘：529路|805路|(广州火车站总站→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案7： 共 32站，约耗时 1小时41分钟。 【BRT棠下村】⇒BRT东圃镇⇒【永泰广场】
出发：在 BRT棠下村乘坐B16路，B17路，B1路，B1路快，B22路，B27路，B2A路，B3C路_环线，B3路，B4B路，B5路快线_环线，B6路快线，到 BRT东圃镇下车换乘：B18路|(BRT东圃镇→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案8： 共 33站，约耗时 1小时45分钟。 【BRT棠下村】⇒BRT东圃镇⇒【永泰广场】
出发：在 BRT棠下村乘坐B16路，B17路，B1路，B1路快，B22路，B27路，B2A路，B3C路_环线，B3路，B4B路，B5路快线_环线，B6路快线，到 BRT东圃镇下车换乘：B18路|(BRT东圃镇→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案9： 共 33站，约耗时 1小时45分钟。 【BRT棠下村】⇒BRT东圃镇⇒【永泰广场】
出发：在 BRT棠下村乘坐B16路，B17路，B1路，B1路快，B22路，B27路，B2A路，B3C路_环线，B3路，B4B路，B5路快线_环线，B6路快线，到 BRT东圃镇下车换乘：B18路|(BRT东圃镇→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案10： 共 42站，约耗时 2小时11分钟。 【BRT棠下村】⇒富力半岛花园⇒【永泰广场】
出发：在 BRT棠下村乘坐B3A路_环线，B3路，到 富力半岛花园下车换乘：563路|夜76路|(富力半岛花园→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。