方案1： 共 26站，约耗时 84分钟。 【黄埔客运站总站】⇒锦城花园(四五八医院)⇒【brt石牌桥】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐517路，到 锦城花园(四五八医院)下车换乘：B4A路|B4路|B4路快线_环线|(锦城花园(四五八医院)→brt石牌桥)，到达 目的地：brt石牌桥。
方案2： 共 26站，约耗时 83分钟。 【黄埔客运站总站】⇒锦城花园(四五八医院)⇒【brt石牌桥】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐517路，到 锦城花园(四五八医院)下车换乘：B4A路|B4路|B4路快线_环线|(锦城花园(四五八医院)→brt石牌桥)，到达 目的地：brt石牌桥。
方案3： 共 37站，约耗时 1小时58分钟。 【黄埔客运站总站】⇒广东软件园⇒【brt石牌桥】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐581路，到 广东软件园下车换乘：B4A路|(广东软件园→brt石牌桥)，到达 目的地：brt石牌桥。
方案4： 共 39站，约耗时 2小时2分钟。 【黄埔客运站总站】⇒科学大道口⇒【brt石牌桥】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐581路，到 科学大道口下车换乘：B4路|(科学大道口→brt石牌桥)，到达 目的地：brt石牌桥。