方案1： 共 7站，约耗时 28分钟。 【桥中】⇒黄石东路口⇒【永泰客运站】
出发：在 桥中乘坐832路，广从9路，到 黄石东路口下车换乘：66路|76路|803路|805路|(黄石东路口→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案2： 共 20站，约耗时 65分钟。 【桥中】⇒北村⇒【永泰客运站】
出发：在 桥中乘坐123路，广231路，到 北村下车换乘：701路|(北村→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案3： 共 22站，约耗时 71分钟。 【桥中】⇒盈翠华庭⇒【永泰客运站】
出发：在 桥中乘坐34路，到 盈翠华庭下车换乘：66路|76路|805路|(盈翠华庭→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案4： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【桥中】⇒广州火车站总站⇒【永泰客运站】
出发：在 桥中乘坐52路，夜11路，到 广州火车站总站下车换乘：803路|805路|(广州火车站总站→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案5： 共 10站，约耗时 35分钟。 【桥中】⇒黄石东路口⇒【永泰客运站】
出发：在 桥中乘坐832路，广从9路，到 黄石东路口下车换乘：66路|76路|803路|805路|(黄石东路口→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案6： 共 11站，约耗时 40分钟。 【桥中】⇒黄石东路口⇒【永泰客运站】
出发：在 桥中乘坐832路，广从9路，到 黄石东路口下车换乘：66路|76路|803路|805路|(黄石东路口→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案7： 共 22站，约耗时 73分钟。 【桥中】⇒北村⇒【永泰客运站】
出发：在 桥中乘坐123路，广231路，到 北村下车换乘：701路|(北村→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案8： 共 25站，约耗时 81分钟。 【桥中】⇒仓边路⇒【永泰客运站】
出发：在 桥中乘坐233路，到 仓边路下车换乘：66路|76路|(仓边路→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案9： 共 27站，约耗时 86分钟。 【桥中】⇒广州火车站总站⇒【永泰客运站】
出发：在 桥中乘坐52路，夜11路，到 广州火车站总站下车换乘：803路|805路|(广州火车站总站→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案10： 共 27站，约耗时 88分钟。 【桥中】⇒盈翠华庭⇒【永泰客运站】
出发：在 桥中乘坐34路，到 盈翠华庭下车换乘：66路|76路|805路|(盈翠华庭→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。