方案1： 共 19站，约耗时 63分钟。 【广医】⇒广州火车站总站⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 广医乘坐夜18路，夜7路上半夜班，夜7路下半夜班，到 广州火车站总站下车换乘：529路|(广州火车站总站→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案2： 共 10站，约耗时 37分钟。 【广医】⇒罗冲围客运站⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 广医乘坐229路，253路，283路班车，305路，B3A路_环线，B3B路_环线，高峰快线14路_环线，高峰快线59路，广12路，广276路，广283路，到 罗冲围客运站下车换乘：广从3路|(罗冲围客运站→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案3： 共 11站，约耗时 39分钟。 【广医】⇒罗冲围客运站⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 广医乘坐229路，253路，283路班车，305路，B3A路_环线，B3B路_环线，高峰快线14路_环线，高峰快线59路，广12路，广276路，广283路，到 罗冲围客运站下车换乘：广从3路|(罗冲围客运站→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案4： 共 12站，约耗时 41分钟。 【广医】⇒罗冲围客运站⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 广医乘坐229路，253路，283路班车，305路，B3A路_环线，B3B路_环线，高峰快线14路_环线，高峰快线59路，广12路，广276路，广283路，到 罗冲围客运站下车换乘：广从3路|(罗冲围客运站→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案5： 共 12站，约耗时 41分钟。 【广医】⇒广园客运站⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 广医乘坐181路，38路，到 广园客运站下车换乘：广从8路|(广园客运站→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案6： 共 12站，约耗时 41分钟。 【广医】⇒罗冲围客运站⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 广医乘坐229路，253路，283路班车，305路，B3A路_环线，B3B路_环线，高峰快线14路_环线，高峰快线59路，广12路，广276路，广283路，到 罗冲围客运站下车换乘：广从3路|(罗冲围客运站→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案7： 共 13站，约耗时 44分钟。 【广医】⇒罗冲围客运站⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 广医乘坐229路，253路，283路班车，305路，B3A路_环线，B3B路_环线，高峰快线14路_环线，高峰快线59路，广12路，广276路，广283路，到 罗冲围客运站下车换乘：广从3路|(罗冲围客运站→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案8： 共 14站，约耗时 47分钟。 【广医】⇒罗冲围客运站⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 广医乘坐229路，253路，283路班车，305路，B3A路_环线，B3B路_环线，高峰快线14路_环线，高峰快线59路，广12路，广276路，广283路，到 罗冲围客运站下车换乘：广从3路|(罗冲围客运站→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案9： 共 29站，约耗时 1小时33分钟。 【广医】⇒同德乡⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 广医乘坐215路，215路长线，62A路，62路，80路，夜21路，到 同德乡下车换乘：夜76路|(同德乡→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案10： 共 13站，约耗时 45分钟。 【广医】⇒罗冲围客运站⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 广医乘坐229路，253路，283路班车，305路，B3A路_环线，B3B路_环线，高峰快线14路_环线，高峰快线59路，广12路，广276路，广283路，到 罗冲围客运站下车换乘：广从3路|(罗冲围客运站→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。