方案1： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【岑村】⇒消防总队⇒【永泰广场】
出发：在 岑村乘坐高峰快线32路，到 消防总队下车换乘：B18路|(消防总队→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案2： 共 31站，约耗时 1小时40分钟。 【岑村】⇒棠德小区北⇒【永泰广场】
出发：在 岑村乘坐772路，到 棠德小区北下车换乘：B18路|(棠德小区北→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案3： 共 33站，约耗时 1小时45分钟。 【岑村】⇒电视塔⇒【永泰广场】
出发：在 岑村乘坐B10路，到 电视塔下车换乘：529路|(电视塔→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案4： 共 38站，约耗时 1小时59分钟。 【岑村】⇒广州火车站总站⇒【永泰广场】
出发：在 岑村乘坐B10路，到 广州火车站总站下车换乘：529路|805路|(广州火车站总站→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案5： 共 39站，约耗时 2小时4分钟。 【岑村】⇒家家乐医院⇒【永泰广场】
出发：在 岑村乘坐772A路，772路，到 家家乐医院下车换乘：B18路|(家家乐医院→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案6： 共 41站，约耗时 2小时8分钟。 【岑村】⇒动物园⇒【永泰广场】
出发：在 岑村乘坐78路，B10路，到 动物园下车换乘：833路|(动物园→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。