方案1： 共 6站，约耗时 23分钟。 【地铁嘉禾望岗总站(市八医院)】⇒永泰客运站⇒【永泰广场】
出发：在 地铁嘉禾望岗总站(市八医院)乘坐734路，到 永泰客运站下车换乘：529路|563路|665路|701路|76A路|76路|805路|833路|984路|B18路|夜76路|(永泰客运站→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案2： 共 6站，约耗时 23分钟。 【地铁嘉禾望岗总站(市八医院)】⇒集贤苑路口⇒【永泰广场】
出发：在 地铁嘉禾望岗总站(市八医院)乘坐734路，到 集贤苑路口下车换乘：665路|76路|805路|(集贤苑路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案3： 共 6站，约耗时 25分钟。 【地铁嘉禾望岗总站(市八医院)】⇒集贤苑教师新村⇒【永泰广场】
出发：在 地铁嘉禾望岗总站(市八医院)乘坐734路，到 集贤苑教师新村下车换乘：665路|76路|805路|(集贤苑教师新村→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案4： 共 9站，约耗时 33分钟。 【地铁嘉禾望岗总站(市八医院)】⇒东平村口⇒【永泰广场】
出发：在 地铁嘉禾望岗总站(市八医院)乘坐734路，到 东平村口下车换乘：529路|563路|701路|76A路|833路|984路|夜76路|(东平村口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。