方案1. 共 21站，约耗时 69分钟 。乘坐（510路 ），【人和总站】上车，【鹤边】下车。
沿途站点：人和总站→鹤亭→秀水塘→白米布→蒲鱼庄→柏塘→北村→龙归墟→龙归华侨医院→行知学院→竹仔园→长红→长湴→科甲水→新科工业区→七星岗路口→望岗→市交校→嘉禾→黄边→省戒毒基地→鹤边→到达 目的地：鹤边。
方案1： 共 20站，约耗时 65分钟。 【人和总站】⇒科甲水⇒【鹤边】
出发：在 人和总站乘坐510路，到 科甲水下车换乘：187路|259路|510路|524路|528路|高峰快线20路|(科甲水→鹤边)，到达 目的地：鹤边。
方案2： 共 22站，约耗时 73分钟。 【人和总站】⇒鹤亭⇒【鹤边】
出发：在 人和总站乘坐510路，到 鹤亭下车换乘：510路|(鹤亭→鹤边)，到达 目的地：鹤边。
方案3： 共 22站，约耗时 72分钟。 【人和总站】⇒黄边⇒【鹤边】
出发：在 人和总站乘坐510路，到 黄边下车换乘：187路|251路|259路|274路|425路|510路|524路|528路|58路|665路|743路|794路_环线|(黄边→鹤边)，到达 目的地：鹤边。
方案4： 共 22站，约耗时 73分钟。 【人和总站】⇒七星岗路口⇒【鹤边】
出发：在 人和总站乘坐510路，到 七星岗路口下车换乘：187路|251路|259路|510路|524路|528路|(七星岗路口→鹤边)，到达 目的地：鹤边。
方案5： 共 22站，约耗时 71分钟。 【人和总站】⇒省戒毒基地⇒【鹤边】
出发：在 人和总站乘坐510路，到 省戒毒基地下车换乘：187路|251路|259路|274路|425路|510路|524路|528路|58路|665路|743路|794路_环线|高峰快线20路|夜35路|(省戒毒基地→鹤边)，到达 目的地：鹤边。
方案6： 共 22站，约耗时 72分钟。 【人和总站】⇒省戒毒基地⇒【鹤边】
出发：在 人和总站乘坐510路，到 省戒毒基地下车换乘：187路|251路|259路|274路|425路|510路|524路|528路|58路|665路|743路|794路_环线|高峰快线20路|夜35路|(省戒毒基地→鹤边)，到达 目的地：鹤边。
方案7： 共 22站，约耗时 71分钟。 【人和总站】⇒科甲水⇒【鹤边】
出发：在 人和总站乘坐510路，到 科甲水下车换乘：187路|259路|510路|524路|528路|高峰快线20路|(科甲水→鹤边)，到达 目的地：鹤边。
方案8： 共 22站，约耗时 73分钟。 【人和总站】⇒长湴⇒【鹤边】
出发：在 人和总站乘坐510路，到 长湴下车换乘：187路|259路|510路|524路|528路|(长湴→鹤边)，到达 目的地：鹤边。
方案9： 共 24站，约耗时 78分钟。 【人和总站】⇒联和⇒【鹤边】
出发：在 人和总站乘坐510路，到 联和下车换乘：187路|251路|259路|274路|425路|510路|524路|528路|58路|665路|743路|夜35路|(联和→鹤边)，到达 目的地：鹤边。
方案10： 共 26站，约耗时 84分钟。 【人和总站】⇒黄石路口⇒【鹤边】
出发：在 人和总站乘坐510路，到 黄石路口下车换乘：187路|251路|274路|510路|528路|58路|夜35路|(黄石路口→鹤边)，到达 目的地：鹤边。