方案1. 共 3站，约耗时 13分钟 。乘坐（21路 ），【泊金水库】上车，【五皇殿】下车。
沿途站点：泊金水库→瑶坪湖花园→沿河路→五皇殿→到达 目的地：五皇殿。
方案1： 共 4站，约耗时 17分钟。 【泊金水库】⇒瑶坪湖花园⇒【五皇殿】
出发：在 泊金水库乘坐21路，到 瑶坪湖花园下车换乘：21路|(瑶坪湖花园→五皇殿)，到达 目的地：五皇殿。
方案2： 共 6站，约耗时 23分钟。 【泊金水库】⇒老底盘厂⇒【五皇殿】
出发：在 泊金水库乘坐21路，到 老底盘厂下车换乘：21路|(老底盘厂→五皇殿)，到达 目的地：五皇殿。
方案3： 共 6站，约耗时 25分钟。 【泊金水库】⇒市劳动和社会保障局⇒【五皇殿】
出发：在 泊金水库乘坐21路，到 市劳动和社会保障局下车换乘：21路|(市劳动和社会保障局→五皇殿)，到达 目的地：五皇殿。