方案1. 共 6站，约耗时 24分钟 。乘坐（21路 ），【五皇殿】上车，【消防支队】下车。
沿途站点：五皇殿→沿河路→瑶坪湖花园→泊金水库→市劳动和社会保障局→临川大道路口(文昌大道)→消防支队→到达 目的地：消防支队。
方案1： 共 7站，约耗时 27分钟。 【五皇殿】⇒沿河路⇒【消防支队】
出发：在 五皇殿乘坐21路，到 沿河路下车换乘：21路|(沿河路→消防支队)，到达 目的地：消防支队。
方案2： 共 9站，约耗时 33分钟。 【五皇殿】⇒老底盘厂⇒【消防支队】
出发：在 五皇殿乘坐21路，到 老底盘厂下车换乘：21路|(老底盘厂→消防支队)，到达 目的地：消防支队。
方案3： 共 9站，约耗时 33分钟。 【五皇殿】⇒汤显祖纪念馆⇒【消防支队】
出发：在 五皇殿乘坐21路，到 汤显祖纪念馆下车换乘：21路|(汤显祖纪念馆→消防支队)，到达 目的地：消防支队。