方案1： 共 12站，约耗时 41分钟。 【翁埕招呼站】⇒永泰北门⇒【永泰汽车站】
出发：在 翁埕招呼站乘坐永泰7路，到 永泰北门下车换乘：永泰6路|(永泰北门→永泰汽车站)，到达 目的地：永泰汽车站。
方案2： 共 15站，约耗时 51分钟。 【翁埕招呼站】⇒安华大厦⇒【永泰汽车站】
出发：在 翁埕招呼站乘坐永泰7路，到 安华大厦下车换乘：永泰9路|(安华大厦→永泰汽车站)，到达 目的地：永泰汽车站。
方案3： 共 16站，约耗时 55分钟。 【翁埕招呼站】⇒永泰南门⇒【永泰汽车站】
出发：在 翁埕招呼站乘坐永泰7路，到 永泰南门下车换乘：永泰1路|永泰6路|(永泰南门→永泰汽车站)，到达 目的地：永泰汽车站。
方案4： 共 17站，约耗时 56分钟。 【翁埕招呼站】⇒联奎公园⇒【永泰汽车站】
出发：在 翁埕招呼站乘坐永泰7路，到 联奎公园下车换乘：永泰8路|永泰9路|(联奎公园→永泰汽车站)，到达 目的地：永泰汽车站。