方案1： 共 9站，约耗时 33分钟。 【永泰汽车站】⇒安华大厦⇒【永泰站前大桥】
出发：在 永泰汽车站乘坐永泰9路，到 安华大厦下车换乘：永泰5路|(安华大厦→永泰站前大桥)，到达 目的地：永泰站前大桥。
方案2： 共 9站，约耗时 34分钟。 【永泰汽车站】⇒联奎公园⇒【永泰站前大桥】
出发：在 永泰汽车站乘坐永泰8路，永泰9路，到 联奎公园下车换乘：永泰5路|(联奎公园→永泰站前大桥)，到达 目的地：永泰站前大桥。
方案3： 共 14站，约耗时 49分钟。 【永泰汽车站】⇒永泰东街⇒【永泰站前大桥】
出发：在 永泰汽车站乘坐永泰1路，到 永泰东街下车换乘：永泰5路|(永泰东街→永泰站前大桥)，到达 目的地：永泰站前大桥。
方案4： 共 20站，约耗时 66分钟。 【永泰汽车站】⇒永泰南门⇒【永泰站前大桥】
出发：在 永泰汽车站乘坐永泰1路，永泰6路，到 永泰南门下车换乘：永泰5路|(永泰南门→永泰站前大桥)，到达 目的地：永泰站前大桥。