方案1： 共 8站，约耗时 31分钟。 【永泰汽车站】⇒永泰南门⇒【刘岐桥北】
出发：在 永泰汽车站乘坐永泰1路，永泰6路，到 永泰南门下车换乘：永泰2路|(永泰南门→刘岐桥北)，到达 目的地：刘岐桥北。
方案2： 共 12站，约耗时 43分钟。 【永泰汽车站】⇒三角塔⇒【刘岐桥北】
出发：在 永泰汽车站乘坐永泰1路，永泰6路，永泰8路，到 三角塔下车换乘：永泰2路|(三角塔→刘岐桥北)，到达 目的地：刘岐桥北。
方案3： 共 14站，约耗时 48分钟。 【永泰汽车站】⇒联奎公园⇒【刘岐桥北】
出发：在 永泰汽车站乘坐永泰8路，永泰9路，到 联奎公园下车换乘：永泰2路|(联奎公园→刘岐桥北)，到达 目的地：刘岐桥北。