方案1. 共 3站，约耗时 15分钟 。乘坐（永泰1路 ），【永泰汽车站】上车，【上马路】下车。
沿途站点：永泰汽车站→三角塔→永泰电力大厦→上马路→到达 目的地：上马路。
方案1： 共 4站，约耗时 17分钟。 【永泰汽车站】⇒三角塔⇒【上马路】
出发：在 永泰汽车站乘坐永泰1路，永泰6路，永泰8路，到 三角塔下车换乘：永泰1路|(三角塔→上马路)，到达 目的地：上马路。
方案2： 共 6站，约耗时 23分钟。 【永泰汽车站】⇒永泰国税局⇒【上马路】
出发：在 永泰汽车站乘坐永泰1路，永泰3路，永泰6路，到 永泰国税局下车换乘：永泰1路|(永泰国税局→上马路)，到达 目的地：上马路。