方案1. 共 6站，约耗时 24分钟 。乘坐（永泰6路 ），【永泰工业路口】上车，【永泰汽车站】下车。
沿途站点：永泰工业路口→永泰公安局→东南医院→立雪书院→永泰江滨公园→永泰国税局→永泰汽车站→到达 目的地：永泰汽车站。
方案1： 共 7站，约耗时 26分钟。 【永泰工业路口】⇒永泰公安局⇒【永泰汽车站】
出发：在 永泰工业路口乘坐永泰6路，到 永泰公安局下车换乘：永泰1路|永泰3路|永泰6路|(永泰公安局→永泰汽车站)，到达 目的地：永泰汽车站。
方案2： 共 9站，约耗时 33分钟。 【永泰工业路口】⇒城峰镇路口⇒【永泰汽车站】
出发：在 永泰工业路口乘坐永泰6路，到 城峰镇路口下车换乘：永泰6路|(城峰镇路口→永泰汽车站)，到达 目的地：永泰汽车站。
方案3： 共 9站，约耗时 33分钟。 【永泰工业路口】⇒三角塔⇒【永泰汽车站】
出发：在 永泰工业路口乘坐永泰6路，到 三角塔下车换乘：永泰1路|永泰6路|永泰8路|(三角塔→永泰汽车站)，到达 目的地：永泰汽车站。