方案1. 共 7站，约耗时 25分钟 。乘坐（581路B线环线_环线 ），【马安村】上车，【良村】下车。
沿途站点：马安村→巨泉村→巨塘村→巨泉村委会→军田村→都权村→鹤咀村→良村→到达 目的地：良村。
方案1： 共 8站，约耗时 29分钟。 【马安村】⇒鹤咀村⇒【良村】
出发：在 马安村乘坐581路B线环线_环线，到 鹤咀村下车换乘：581路B线环线_环线|582路|583路|584路|(鹤咀村→良村)，到达 目的地：良村。
方案2： 共 8站，约耗时 29分钟。 【马安村】⇒鹤咀村⇒【良村】
出发：在 马安村乘坐581路B线环线_环线，到 鹤咀村下车换乘：581路B线环线_环线|582路|583路|584路|(鹤咀村→良村)，到达 目的地：良村。
方案3： 共 10站，约耗时 35分钟。 【马安村】⇒合水客运站⇒【良村】
出发：在 马安村乘坐581路B线环线_环线，到 合水客运站下车换乘：582路|583路|584路|(合水客运站→良村)，到达 目的地：良村。