方案1： 共 11站，约耗时 38分钟。 【瑶村】⇒更楼客运换乘站⇒【千岁村】
出发：在 瑶村乘坐581路A线外环_环线，到 更楼客运换乘站下车换乘：586路|(更楼客运换乘站→千岁村)，到达 目的地：千岁村。
方案2： 共 16站，约耗时 55分钟。 【瑶村】⇒布练新村⇒【千岁村】
出发：在 瑶村乘坐581路A线内环_环线，581路A线外环_环线，588路，到 布练新村下车换乘：586路|(布练新村→千岁村)，到达 目的地：千岁村。
方案3： 共 17站，约耗时 56分钟。 【瑶村】⇒布练新村⇒【千岁村】
出发：在 瑶村乘坐581路A线内环_环线，581路A线外环_环线，588路，到 布练新村下车换乘：586路|(布练新村→千岁村)，到达 目的地：千岁村。