方案1： 共 34站，约耗时 1小时47分钟。 【永胜桥头】⇒南海万科广场(南桂路地铁站)⇒【罗村医院】
出发：在 永胜桥头乘坐桂20路，到 南海万科广场(南桂路地铁站)下车换乘：212路|286A路|(南海万科广场(南桂路地铁站)→罗村医院)，到达 目的地：罗村医院。
方案2： 共 38站，约耗时 2小时1分钟。 【永胜桥头】⇒南海万科广场(南桂路地铁站)⇒【罗村医院】
出发：在 永胜桥头乘坐桂20路，到 南海万科广场(南桂路地铁站)下车换乘：212路|286A路|(南海万科广场(南桂路地铁站)→罗村医院)，到达 目的地：罗村医院。