方案1. 共 9站，约耗时 32分钟 。乘坐（581路B线环线_环线 ），【万屋村】上车，【鹤咀村】下车。
沿途站点：万屋村→高汉→田村→马安村→巨泉村→巨塘村→巨泉村委会→军田村→都权村→鹤咀村→到达 目的地：鹤咀村。
方案1： 共 10站，约耗时 37分钟。 【万屋村】⇒都权村⇒【鹤咀村】
出发：在 万屋村乘坐581路B线环线_环线，到 都权村下车换乘：581路B线环线_环线|582路|583路|584路|(都权村→鹤咀村)，到达 目的地：鹤咀村。
方案2： 共 10站，约耗时 37分钟。 【万屋村】⇒都权村⇒【鹤咀村】
出发：在 万屋村乘坐581路B线环线_环线，到 都权村下车换乘：581路B线环线_环线|582路|583路|584路|(都权村→鹤咀村)，到达 目的地：鹤咀村。
方案3： 共 12站，约耗时 43分钟。 【万屋村】⇒良村⇒【鹤咀村】
出发：在 万屋村乘坐581路B线环线_环线，到 良村下车换乘：582路|583路|584路|(良村→鹤咀村)，到达 目的地：鹤咀村。