方案1. 共 5站，约耗时 21分钟 。乘坐（654路 ），【黄田】上车，【福永汽车站】下车。
沿途站点：黄田→翠湖花园→宝安交警大队→怀德翠岗→福永家私街→福永汽车站→到达 目的地：福永汽车站。
方案1： 共 6站，约耗时 24分钟。 【黄田】⇒翠湖花园⇒【福永汽车站】
出发：在 黄田乘坐654路，到 翠湖花园下车换乘：654路|(翠湖花园→福永汽车站)，到达 目的地：福永汽车站。
方案2： 共 8站，约耗时 29分钟。 【黄田】⇒钟屋⇒【福永汽车站】
出发：在 黄田乘坐654路，到 钟屋下车换乘：654路|(钟屋→福永汽车站)，到达 目的地：福永汽车站。