方案1. 共 29站，约耗时 1小时32分钟 。乘坐（寮步A4路 ），【竹园路口】上车，【黄坑工业区】下车。
沿途站点：竹园路口→石羊街→温塘加油站→温塘村口→茶上综合市场→茶下竹木市场→温增路→大岭下村口→向西村→向西工业区→东区路→金富二路路口→鼎峰品筑→风临花语岸→金富东路→凹边→敬业路口→协和路口→良边村路口→翠香路→世和路→寮步小学→寮步中学→新安超市→商业城→牙香街→龙泉路东莞银行→石龙坑学校→石龙坑电信局→黄坑工业区→到达 目的地：黄坑工业区。
方案1： 共 24站，约耗时 79分钟。 【竹园路口】⇒龙泉路东莞银行⇒【黄坑工业区】
出发：在 竹园路口乘坐寮步A10路，寮步A4路，到 龙泉路东莞银行下车换乘：寮步A4路|(龙泉路东莞银行→黄坑工业区)，到达 目的地：黄坑工业区。
方案2： 共 30站，约耗时 1小时37分钟。 【竹园路口】⇒石羊街⇒【黄坑工业区】
出发：在 竹园路口乘坐寮步A4路，到 石羊街下车换乘：寮步A4路|(石羊街→黄坑工业区)，到达 目的地：黄坑工业区。
方案3： 共 34站，约耗时 1小时47分钟。 【竹园路口】⇒市汽车东站⇒【黄坑工业区】
出发：在 竹园路口乘坐寮步A10路，寮步A4路，到 市汽车东站下车换乘：寮步A4路|(市汽车东站→黄坑工业区)，到达 目的地：黄坑工业区。